Comparative analysis of large language models for code generation implications for ROS and Gazebo simulations
| dc.contributor.author | Gökmenoğlu, Fatih | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-06T11:58:27Z | |
| dc.date.available | 2025-05-06T11:58:27Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | Bu çalışma, robotik uygulamalar için büyük dil modellerinin geliştirme sürecine olan potansiyel katkılarını, farklı modeller üzerinden üretilen kodların simülasyon performans analizini yaparak karşılaştırmalı bir şekilde araştırmıştır. Çalışma kapsamında basit navigasyon, nesne manipülasyonu gibi farklı robotik görevler tanımlanmış olup bu görevler için uygun senaryolar belirlenerek ROS uyumlu kod üretimleri büyük dil modelleri tarafından gerçekleştirilmiştir. Üretilen kodlar Gazebo simülasyon ortamında çalıştırılmış ve kaynak kullanımı ve simülasyon hızı metrikleri ile bu kodların görevi tamamlama başarıları karşılaştırılmıştır. Ayrıca, üretilen kodların okunabilirliği ve sürdürülebilirliği gibi nitel değerlendirmesi de gerçekleştirilmiştir. Bu çalışma, büyük dil modellerinin robotik uygulama geliştirme süreçleri için potansiyel katkısını, kod yazma sürecini verim kaybı yaşamadan daha kısa sürede ve sistematik bir şekilde gerçekleştirerek göstermiştir. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ankara.edu.tr/handle/20.500.12575/92889 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.publisher | ANKARA ÜNİVERSİTESİ | |
| dc.subject | büyük dil modelleri | |
| dc.subject | robotik | |
| dc.subject | kod üretimi | |
| dc.title | Comparative analysis of large language models for code generation implications for ROS and Gazebo simulations | |
| dc.title.alternative | Kod üretimi için büyük dil modellerinin karşılaştırmalı analizi: ROS ve Gazebo simülasyonları için çıkarımlar | |
| dc.type | Thesis |