İnsansız hava araçları (İHA) için küresel konumlandırma uydu sistemi bağımsız konum bulma algoritması
No Thumbnail Available
Date
2022
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Fen Bilimleri Enstitüsü
Abstract
Günümüzde hem askeri hem sivil alanda İnsansız Hava Araçları (İHA) kullanımı oldukça artmıştır. Askeri alanda son dönemlerde ortaya çıkan harekat ihtiyaçları göz önüne alındığında İHA'lar daha önemli hale gelmektedir. İHA'lar için operasyon esnasında doğru konum bilgisini elde etmek önemlidir. İHA'lar konum bilgisini öncelikli olarak Küresel Konumlandırma Uydu Sistemi (KKUS) kullanarak elde etmektedir. KKUS'lar küresel kullanıma açık olmalarına rağmen kontrolleri işleten ülkelerdedir. Ayrıca bu sistemler çeşitli karıştırma ve aldatma gibi saldırılara maruz kalabilmektedir. Bu sebeplerle, uydu sistemlerine alternatif olarak karasal konumlandırma sistemleri çalışılmaktadır. Bu tez çalışmasında, karasal seyrüsefer sisteminde kullanılabilecek kablosuz sinyallerle konumlandırma teknikleri incelenmiş ve İHA'lar için kullanılabilecek KKUS bağımsız, Varış Zaman Farkı tabanlı konum kestirimi algoritması üzerinde çalışılmıştır. Algoritma benzetimleri için farklı verici yerleşim geometrileri ve farklı İHA güzergâhlarıyla senaryolar oluşturulmuştur. Oluşturulan senaryoların MATLAB ortamında benzetimi yapılarak kestirim sonuçları analiz edilmiştir. Son olarak, farklı senaryolar için en iyi verici yerleşim geometrisi ile kestirim sonuçlarının iyileştirilebilmesi için önerilerde bulunulmuştur.
Description
Keywords
konum bulma, varış zaman farkı, MATLAB