Kinematikte euler ve mozzi-chasles teoremleri üzerine
| dc.contributor.author | Uçak, Galip Furkan | |
| dc.date.accessioned | 2025-04-25T08:45:33Z | |
| dc.date.available | 2025-04-25T08:45:33Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | Bu tez beş bölümden oluşmaktadır. Birinci bölüm giriş kısmı için ayrılmıştır. İkinci bölümde, ön bilgiler ve diğer bölümlerde kullanılacak olan bazı tanımlar ve kavramlar kaynakları ile birlikte verilmiştir. Üçüncü bölümde, geliştirilen dual eliptik kuaterniyonlar ve dual eliptik kuaterniyonların cebirsel özelliklerine kapsamlı bir şekilde yer verilmiştir. Bu tezin dördüncü bölümünde, Euler Teoremi incelenmiş, Euler Teoreminin neler ifade ettiği kaynağı ile açıklanmıştır. Daha sonrasında, hiperdual Euler Teoreminin ifade edilmesinde ve ispat etmesinde ilerlenen yol referans alınarak, Euler Teoremi dual uzayda gösterilmiş ve açıklanmıştır. Ayrıca dördüncü bölümde Wang ve Dai'nin çalışmasına değinilmiştir. Bu çalışmada yer alan kavramlar açıklanmıştır. Son bölümde, Euler Teoremi dual eliptik uzayda ele alınmıştır. Ayrıca Mozzi-Chasles Teoremi eliptik iç çarpım uzayına göre ele alınmış ve eliptik Mozzi-Chasles hareketi ile 3 boyutlu eliptik uzayda dual eliptik dönme arasındaki ilişkiler açıklanmıştır. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ankara.edu.tr/handle/20.500.12575/92881 | |
| dc.language.iso | tr | |
| dc.publisher | ANKARA ÜNİVERSİTESİ | |
| dc.subject | Chasles hareketi | |
| dc.subject | kuaterniyonlar | |
| dc.subject | vida hareti | |
| dc.title | Kinematikte euler ve mozzi-chasles teoremleri üzerine | |
| dc.title.alternative | On euler and mozzi-chasles theorems in kinematics | |
| dc.type | Thesis |