Hedef Takip Algoritmalarının Pasif Radarlarda Basarım Analizi
Göster/ Aç
Tarih
2010Yazar
SOYSAL, Gökhan (Proje Sorumlusu)
BOZDOĞAN, Ali Önder (Proje Sorumlusu)
EFE, Murat (Proje Sorumlusu)
Mühendislik Fakültesi
Üst veri
Tüm öğe kaydını gösterÖzet
Pasif bistatik radar sistemleri hedef tespit ve takip islemleri için ortama herhangi bir ısımayapmaya ihtiyaç duymayan radar sistemleridir. Bu sistemler, fırsat aydınlatıcıları(illuminators of opportunity) olarak adlandırılan, ortamda halihazırda faaliyet gösteren RFyayın kaynaklarının (analog/sayısal radyo/tv, mobil telefon sistemleri, aktif radarlar v.b.)ürettiği sinyallerin sensör tarama bölgesinde hareket eden cisimlerden yansıyan ekolarınıtespit eder ve bistatik menzil-menzil oranı ölçümleri üretir.Proje kapsamında yapılan çalısmalarda:· Fırsat aydınlarıcılarının dalga biçimleri ve enerji seviyeleri belirlenmis, buaydınlatıcıları modelleyen radar ölçüm üretme yazılımları üretilmistir. Farklıaydınlatıcılara sahip pasif radar ağ sistemlerinde hedef takibinin basarılı bir sekildeyapılabilmesi için gerekli kosullar incelenmistir.· FM radyo yayınlarını dinleyen bir pasif radar modelinin ürettiği bistatik menzil vemenzil oranı ölçümlerinin kullanıldığı bir benzetim çalısması ile, unscented Kalmanfiltre (UKF) ve genisletilmis Kalman filtrenin (extended kalman filter, EKF) hedeftakip basarım kıyaslaması gerçeklestirilmistir. UKF filtresinin daha düsük hata ilehedef takibini gerçeklestirdiği sonucuna ulasılmıstır.· Hedef takip basarımını etkileyen ana bilesenlerden birinin pasif radar ağı topolojisi ilehedefin gezingesi arasındaki iliski olduğu gözlenmistir. Fisher enformasyonukullanılarak, hedef takibi yapılmak istenilen bölgede hareket eden bir hedef hakkındaradar ağının sağlayabileceği bilginin ağ topolojisine ve hedef konumuna bağlı olarakdeğisen kalitesi hesaplanmıstır. Pasif radar ağını olusturan alıcı-verici sayısı vekonumuna bağlı olarak Fisher enformasyonunun değisimi benzetimler ileincelenmistir. Böylece, istenen hata kriterine uygun sekilde hedef takibigerçeklestirilmesi için gereken ağ topolojisinin belirlenmesine iliskin bir yöntemortaya koyulmustur.· Pasif radar ağından alınan ölçümlerin hedeflerle iliskilendirilmesi problemininçözümü için çok boyutlu atama algoritmasının yeterli olduğu gözlenmistir. Çokboyutlu atama algoritmasının hem iz baslatma hem de baslatılan izlerin takibindekibasarımı benzetimlerle ortaya koyulmustur.