HEDEF TAKİBİNDE UYARLI KALMAN FİLTRESİNİN KULLANIMI ÜZERİNE BİR ÇALIŞMA
Göster/ Aç
Yazar
ÇERÇİOĞLU, Emine (Yazar)
ÖZBEK, Levent (Tez Danışmanı)
Üst veri
Tüm öğe kaydını gösterÖzet
Kalman filtresini alınan gözlemlere göre uyarlamayı amaçlayan farklı yöntemler bulunmaktadır. Bu çalışmada, bu yöntemlerden biri olan çoklu model algoritmaları araştırılmıştır. Bu amaçla, hedef takibinde, çoklu model algoritması ile standart Kalman filtresinin performanslarını karşılaştırabilmek için bir benzetim çalışması yapılmıştır.