sherpa/romeo

Now showing items 1-1 of 1

    • Bir Quadrotor İnsansız Hava Aracının Tasarımı, Gerçeklenmesi ve Testi 

      Akbulut, Ahmet (Ankara Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri, 2016)
      Bu çalışmada, dört pervaneli ve altı serbestlik derecesine sahip bir insansız hava aracının (quadrotor) matematiksel modelinin çıkarılması, motor ve pervanelerin sistem tanımlamaları, arzu edilen hareketleri için kontrolcü ...