Akademik Arşiv Sistemine Hoş Geldiniz
Ankara Ünivrsitesi Akademik Arşiv Sistemi:
- Üniversitemiz Akademik ve Kültürel Mirasını toplama, saklama ve geniş kitlere duyurmak amacını taşır
- Üniversitemiz akademik çıktılarını uluslararası standartlarda dijital ortamda depolar
- Etkisini artırmak için telif haklarına uygun şekilde Açık Erişime sunar
Ayrıca Üniversitemiz Önlisans, Lisans ve Yüksek Lisans ders notlarına Açık Ders Malzemeleri sistemi üzerinden erişebilirsiniz.
Akademik Arşiv Sistemi birçok farklı bölümden oluşur:
- Dergiler = Bu kategoride Ünivrsitemizde yayınlanan dergilere ulaşabilirsiniz
- Kitaplar= Üniversitemizde yayınlanan kitapları bu kategoride bulabilirsiniz.
- Gazeteler= Geçmişten günümüze bazı gazetelerin, bazı sayıları sizi tarihte bir yolculuğa çıkarıcak.
- Tezler= Yüksek Lisans, Doktora ve Uzmanlık Tezleri bu kategori altında yer almaktadır.
Recent Submissions
Item type:Item, Meyve hasadına yardımcı yapay zeka tabanlı bir otonom araç tasarımı(Ankara Üniversitesi, 2024) Koç, DilaraBu tez çalışmasında, meyve hasadına yardımcı olmak amacıyla bir otonom tarım aracı tasarlanmış, prototipi imal edilmiş ve farklı zemin türlerinde performansı değerlendirilmiştir. Yazılım geliştirme süreci, Robot İşletim Sistemi (ROS) altyapısı kullanılarak gerçekleştirilmiş, aracın çevresel algılama, haritalama ve rota planlama süreçlerini etkin bir şekilde yürütebilmesi için çeşitli bileşenler entegre edilmiştir. Çevre haritalaması ve engel algılama amacıyla LİDAR sensörü, aracın ivme ve yön bilgilerini sağlamak için IMU ile hız ve konum bilgilerini elde etmek amacıyla tekerlek enkoderlerinden alınan odometri verisi kullanılmıştır. Daha hassas konum tahmini sağlamak için Genişletilmiş Kalman Filtresi ve Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM) entegre edilmiştir. Mevcut bir harita üzerinde aracın konumunu belirlemek amacıyla ise LİDAR ve odometri verilerini kullanan Adaptif Monte Carlo Lokalizasyon algoritması tercih edilmiştir. Rota planlamasında, küresel yol planlayıcı olarak A* algoritması kullanılmıştır. Yerel yol planlamada ise Dinamik Pencere Yaklaşımı algoritması kullanılarak aracın çevredeki engellerden güvenle kaçınması sağlanmıştır. Otonom taşıma aracının denemeleri, beton, asfalt, çim, ince işlenmiş toprak ve kaba işlenmiş toprak zeminlerde yapılmıştır. Tarımsal araçların dar alanlarda manevra yapabilme yeteneğinin performans üzerindeki etkisi göz önünde bulundurularak, manevra kabiliyetini değerlendirmek için dönüş yarıçapları ölçülmüştür. Bu kapsamda, 90° sağa ve sola dönüşlerde 60,0 cm ve 62,5 cm, 180° dönüşlerde ise 125,0 cm dönüş yarıçapları belirlenmiştir. Otonom araç, 200 kg yük ile 0,3 m/s hızda hareket ederken 5,39 cm sapma ile beton zemin üzerinde en başarılı rota takip performansını göstermiş ve bu yükü emniyetle taşımıştır.Item type:Item, Dişi akkeçilerde üreme aksı hormonlarının yıllık değişimi(Ankara Üniversitesi, 2024) Doğdaş, Simge TütenkBu araştırmada. 1.5 yaşlı 5 baş ve 2.5 yaşlı 5 baş olmak üzere toplamda 10 baş dişi Akkeçi'de Gonadotropin Salgılatıcı Hormon (GnRH), Folikül Uyarıcı Hormon (FSH), Lüteinleştirici Hormon (LH) östrojen, progesteron ve prolaktin hormonlarının bir yıl boyunca değişimleri farklı fizyolojik dönemler, canlı ağırlık ve yaş faktörüne göre incelenmiştir. Araştırma sonuçlarına göre dişi Akkeçilerde Aralık, Ocak, Şubat, Mart, Nisan, Mayıs, Haziran, Temmuz, Ağustos, Eylül, Ekim ve Kasım ayları ile aşım,gebelik,laktasyon dönemlerinde GnRH (ng/L), FSH (mIU/ml), LH (mIU/ml), östrojen (ng/L), progesteron (ng/ml) ve prolaktin (ng/mI) hormonlarının genel ortalamaları sırasıyla; 18.65±1.547, 19.10±1.390, 22.13±1.764, 18.77±1.664, 21.41±1.879, 22.67±2.054, 18.18±1.400, 19.90±1.744, 26.08±1.386, 16.46±1.462, 18.54±1.129, 16.44±1.145, 1.26±0.107, 1.24±0.158, 1.26±0.158, 1.30±0.167, 1.39±0.178, 1.26±0.163, 1.36±0.177, 1.21±0.164, 1.48±0.155, 2.36±0.189, 1.48±0.139, 2.30±0.256, 1.94±0.186, 2.25±0.232, 1.87±0.276, 1.75±0.244, 2.18±0.191, 2.17±0.154, 2.96±0.711, 1.96±0.236, 1.82±0.132, 2.60±0.339, 2.26±0.262, 2.29±0.175, 14.21±3.790, 8.66±3.536, 14.60±5.064, 13.16±4.404, 17.51±5.204, 15.90±4.530, 20.69 ±5.189, 20.29±5.113, 19.46±4.557, 24.51±5.436, 19.34 ±4.537, 18.43±4.461, 2.99±0.304, 4.09±0.373, 3.86±0.389. 3.22±0.371, 3.50±0.408, 2.43±0.350, 3.26±0.374, 2.93±0.358, 3.65±0.248, 3.54±0.317, 4.20±0.317, 4.00±0.366, 20.83±4.177, 12.47±4.388, 24.92±7.452, 23.15±6.821, 25.92±7.168, 34.34±7.431, 34.76±7.329, 34.34±6.681, 33.47±6.783, 40.45±7.425, 35.58±6.460, 29.85±6.150; 17.50±1.032, 19.02±0.726, 21.65±0,766, 1.92±0.092, 1.47±0.080 1.34±0.071, 2.43±0.203, 2.02±0.108, 2.22±0.154, 21.93±4.764, 13.81±3,192, 18.77±3.914, 3.87±0.234, 3.63±0.176, 3.15±0.149, 38.02±6.675, 22.24±4.863 ve 32.56±6.424 olarak tespit edilmiştir. Akkeçilerde LH dışındaki diğer hormonların ortalama değerler bakımından aylar arasında görülen farklılıklar istatistiksel olarak önemli (p<0.05) bulunmuştur. 1.5 ve 2.5 yaşlı dişi Akkeçilerde GnRH (ng/L), FSH (mIU/ml), LH (mIU/ml), östrojen (ng/L), progesteron (ng/ml) ve prolaktin (ng/ml) hormonlarının genel ortalamaları sırasıyla; 21.49±0.826, 17.29±0.852, 1.60±0.060, 1.55±0.062, 2.00 ±0.010, 2.44±0.101, 14.61 ±4.888, 21.72±4.930, 3.50±0.163, 3.61±0.170, 26.99±7.00 ve 34.89±7.01 olarak saptanmıştır. GnRH ve LH dışındaki hormonların ortalama değerleri bakımından yaş grupları arasında gözlenen farklılıkları istatistiksel olarak önemli bulunmamıştır.Item type:Item, Cumhuriyet dönemi'nde Roma'nın Akdeniz ticareti ve deniz hukuku(Ankara Üniversitesi, 2025) Büyükada, Salih ErenBu çalışma, Roma Cumhuriyetinin Akdeniz'deki denizcilik faaliyetlerinin gelişimini, deniz ticaretini ve deniz hukukunu kapsamlı bir şekilde incelemeyi amaçlamaktadır. Roma'nın denizcilik gücü, cumhuriyetin hem askeri hem de ekonomik stratejilerinin ayrılmaz bir parçası olmuş ve Akdeniz'deki egemenliğini güçlendiren temel unsurlardan biri olarak öne çıkmıştır. Roma denizciliği, sadece savaşlar ve askeri faaliyetlerle değil, aynı zamanda deniz yolu ile gerçekleşen ticaret ve deniz hukukunun şekillendirilmesiyle de önemli bir yer tutmuştur. Roma dönemine yönelik yapılan araştırmalarda thalassografi, Akdeniz gibi büyük denizlerdeki seyahatlerin güvenliği, deniz ticareti yollarının işleyişi ve denizcilik stratejilerinin anlaşılması açısından büyük önem taşımıştır. Romalılar, deniz seyrüseferlerini Akdeniz'in mevsimsel değişikliklerine göre planlamış ve bu açıdan denizcilik teknolojilerini geliştirmişlerdir. Sunulmuş olan bilgiler ışığında, söz konusu bu çalışma Roma'nın denizciliği ile ilgili bilgi sağlayan antik metinler ve yazıtlar gibi birincil kaynakları temel alarak, "Cumhuriyet Döneminde Roma'nın Akdeniz Ticareti ve Deniz Hukuku" başlığı altında bütünsel bir inceleme yapmayı amaçlamaktadır. Bu bağlamda, Eskiçağa ait Helence ve Latince yazılmış metinler, denizcilik literatürünün gelişimi açısından önemli birer veri kaynağı olarak ele alınacaktır. Çalışma, bu yazınsal kaynakların denizcilik, ticaret yolları, deniz gücü ve denizle ilgili hukuki düzenlemeler gibi unsurları aydınlatan yönlerini derinlemesine incelemeyi hedeflemektedir. Bu değerlendirme kapsamında antik kaynaklar özelinde denizcilik kredileri, portorium ve Rhodos Denizcilik Yasaları başlıklarını konu alan başlıca çalışmalar ele alınmıştır. Bu metinlerin çevirisi ve değerlendirilmesi sonucunda Roma Deniz Hukukunun farklı dönemler ve çeşitli evrelerde geliştiği ve sonunda mare nostrum adı altında tüm Akdeniz'e yayıldığı görülmektedir. Bu noktada mare nostrum kavramı, yalnızca Roma'nın askeri başarılarının bir sonucu olarak değil, aynı zamanda Roma hukukunun Akdeniz havzasına yayılması ve bu doğrultuda kendi idari ve hukuki sistemini egemenliği altındaki toplumlara benimsetmesiyle de şekillenmiştir. Sonuç olarak, bu tez, Roma Cumhuriyetinin denizcilik gücünü, deniz ticaretini ve deniz hukukunu tarihsel, ekonomik ve hukuki boyutlarıyla derinlemesine incelemekte, Roma'nın Akdeniz'deki hâkimiyetinin sadece askeri değil, aynı zamanda hukuki ve ticari temellere dayandığını ortaya koymaktadır. Roma Cumhuriyetinin denizcilik politikaları, deniz yolu taşımacılığının ve deniz hukuku uygulamalarının, devletin ekonomik genişlemesinde nasıl stratejik bir rol oynadığını göstermektedir.Item type:Item, Yemen'de kamu personelinin performans değerlendirmesi: Kamu Personeli ve Sigortalar Bakanlığı örneği (1991-2025)(Ankara Üniversitesi, 2025) Almajeed, Olaa Fathi Ali AbdBu çalışma, Yemen'de kamu personelinin performans değerlendirme süreçlerini, özellikle Kamu Personeli ve Sigortalar Bakanlığı örneği üzerinden analiz etmektedir. 1991–2025 yılları arasındaki dönem incelenmiş ve özellikle 2011 sonrası kriz dönemleri ile 2020 sonrası yeniden yapılanma sürecindeki gelişmeler ele alınmıştır. Araştırmanın amacı, Yemen'de kamu personel yönetiminde uygulanan performans değerlendirme sistemlerinin etkinliğini sorgulamak, mevcut sistemin güçlü ve zayıf yönlerini tespit etmek ve kamu yönetimi reformlarına katkı sunabilecek çözüm önerileri geliştirmektir. Çalışmada performans kavramı, değerlendirme yöntemleri, performans türleri ve kuramsal yaklaşımlar kavramsal düzeyde detaylandırılmış; Yemen'deki kamu personeli yapısı ve bakanlığın kurumsal gelişimi tarihsel olarak incelenmiştir. Nitel araştırma yöntemine dayanan saha çalışması kapsamında dört üst düzey yöneticiyle yarı yapılandırılmış görüşmeler gerçekleştirilmiş ve elde edilen veriler tematik analiz yöntemiyle değerlendirilmiştir. Araştırma bulgularına göre, Yemen'de uygulanan geleneksel performans değerlendirme sistemleri nesnellikten uzak, geri bildirim mekanizmaları zayıf ve ödüllendirme süreçleri işlevsizdir. 2020 sonrası reform çabaları sistemde bazı gelişmeler sağlasa da, siyasi istikrarsızlık, savaş ve bütçe kısıtları gibi faktörler performans yönetiminin etkinliğini sınırlamaktadır. Ayrıca yöneticiler, mevcut sistemin adalet ve şeffaflık açısından yetersiz olduğunu belirtmektedir.Item type:Item, Martha C. Nussbaum'un yapabilirlikler yaklaşımının sosyal adalet çerçevesinde değerlendirilmesi(Ankara Üniversitesi, 2025) Çelik, Atiye SenaSosyal adalet, geçmişten günümüzde farklı bağlamlar içerisinde incelenen, çok boyutlu bir kavramdır. Bu çalışmada sosyal adaletin sağlanmasında Martha C. Nussbaum'un ileri sürdüğü haliyle yapabilirlikler yaklaşımının bir katkısının olup olamayacağı sorusu üzerinde durulmuştur. Bu çerçevede çalışmanın birinci bölümü sosyal adalet kavramı ve bu kavramla bağlantılı çeşitli tartışmalara ayrılmıştır. İkinci bölümde ise yapabilirlikler yaklaşımı incelenmiş ve Nussbaum'un bu yaklaşımı anlama biçiminin sosyal adaletle ilişkisi kurulmaya çalışılmıştır. Çalışmada sosyal adaletin nasıl anlaşıldığı ve nasıl anlaşılması gerektiğine dair görüşlerin tartışılmasıyla sosyal adaletin kapsamı belirlenmeye çalışılarak yapabilirlikler yaklaşımının bu kapsamın belirlenmesinde oynadığı rolün ne olduğuna yönelik bir açıklama getirmek istenmiştir. Çalışmada, sosyal adaleti "ulaşılması mümkün olmayan bir ideal" olarak kabul etmek yerine, daha adil ve daha eşitlikçi bir dünya için atılacak herhangi bir adımın katkısına ve önemine vurgu yapmak amaçlanmıştır. Her bir kişinin amaç olarak görülmesi, sosyal adaletin sağlanmasına yönelik atılacak her bir adımı daha anlamlı hale getirmektedir. Kişilerin neler yapabildiği ve neler olabildiği üzerinde durularak sosyal adaletin günümüzdeki kapsamı zenginleştirilebilecektir.